第741章 BEV和超分辨率算法

“在整個智能駕駛裡面，感知能力是所有智駕的基礎，只有把感知傳感器做好，才能有更好的智駕體驗，這次我們帶來全新的bev變焦技術。”

“bev其實就是大家說的鳥瞰圖，而變焦bev技術，可以在一個感知元器件中實現近中遠三個不同距離的感知信息，想看的近就看的近，想看的遠就看的遠。”

“舉一個最簡單的例子，我們的自動泊車技術，在停車場進行自動泊車的時候會把整個停車場切分成上百萬個網格，每一個網格只有5大小，這樣就可以精準的判斷車位信息，也可以識別車位地鎖的開合狀態。”

“當進入城市路面的時候，我們的識別範圍就變得更廣，前後左右都可以實現180米的感知範圍，此時每個網格的感知大小也變成了20。”

“當你進入高速公路後，車速會很快，我們的智駕系統就會將前方的識別距離增加到240米，這種超遠的感知距離，可以讓你的車輕鬆預判各種的情況，所以這種變焦bev技術，感知範圍能夠自適應動態調節，無論遇到什麼樣的場景，都有合適的場景方案。”

“紅星智能駕駛的第二個技術特點就是超分辨率佔用網絡，目前主流的佔用網絡技術中，通常會把障礙物描述成一個個的方塊，有點和c類似，精度大概在0.2——0.3米，這種粗略的精度下，很容易發生一些識別錯誤。”

“那為什麼他們不願意用更高精度，這又回到了另一個問題，那就算力。”

“車載系統的算力是有限的，所以需要把精度下調到更低，而我們紅星汽車有三張承影ax來提供充足的算力，所以在上調感知精度的同時，還做了一個超分辨率感知矢量算法技術，加入這個算法以後，我們的車輛就可以準確判斷異形和小型障礙物。”

“在這個超分辨率感知矢量技術的基礎上，我們還做了一個叫做感知自動降噪的技術算法，大家都知道下雨天下雪天的時候，我們的感知系統很容易把地面上的雨水識別成障礙物，這樣以來要麼車輛緊急剎停，要麼就是繞過去。”