第337章 機械臂論文答辯？(第2頁)

可九州科技居然弄出來九個關節的機械臂，這怎麼可能？

顧青微笑著點了點頭。

“加拿大機械臂的六個關節是當時技術限制，我相信咱們肯定是朝著七個關節的研發走，畢竟6個自由度的機械臂，在空間中無法在保持末端機構的三維位置不變的情況下從一個構型變換到另一個構型。

就像是人用手旋轉瓶蓋，六個自由度的手臂就像是沒有手腕，需要整個身子來帶動旋轉瓶蓋，而七個自由度的手臂則是有手腕關節，可以通過手腕調解旋轉。

而為了更高的自由度，我們研發的機械臂便一直攻克研發升級到了九個關節自由度。”

舟簡評聞言眉頭微皺，他說道：“既然你知道機械臂與人手臂的相似性，那也應該知道，人體關節與機械臂關節多除了能夠提升自由度之外，卻也會帶來更多缺憾，而且這個比喻也不合格，旋轉瓶蓋其實五個關節都可以實現。

機械臂整體結構如何處理？機械臂機身剛性如何處理？關節多了，如何操控調節？”

有點像論文答辯一般，總設計師如苛刻的導師發射出奪命連環問，見這架勢，顧青如果給不出一個切實的解答，那不僅機械臂項目告吹，之前談的挖角行動也可能無了。

畢竟項目研發不深刻切實的企業，入不了大佬的眼。

稍微整理了下思緒，年輕的顧老闆這般說道：“這個比喻是我欠考慮了，從科學嚴肅方面來看，人手臂關節與機械關節近似，的確卻有天差地別的運動限制。

所用驅動電機不同，機械臂的關節運動也比人手臂關節更靈活多變，所以自由度也是如此。

人畢竟是碳基生物，但機械臂卻是機械造物，軸承轉動、鉸鏈轉動與韌帶、關節並非是百分百貼切。

至於自由度高，導致機械臂剛性變差這個問題，我們也是通過新的金屬材料研發來攻克的。

不過新材料耗費的能源以及材料比普通特種金屬高太多，無法支持量產，所以只能供應咱們研發室或者咱們的航天事業。